STMicroelectronics 的 EVSPIN32G4-DUAL 演示板通过单个STSPIN32G4集成驱动器控制两个电机,从而加速产品开发并简化 PCB 设计和物料清单.

 

EVSPIN32G4-DUAL板缩短了先进工业和消费产品的上市时间,如机器人多轴工厂自动化系统园林设备和电动工具.STSPIN32G4电机控制器包含一个 Arm Cortex-M4 微控制器 (MCU),其处理能力可同时管理两个电机,实时执行磁场定向控制 (FOC) 等复杂算法.此外,MCU外设支持有传感器或无传感器FOC以及先进的位置和扭矩控制算法,包括电机控制和通用定时器,模拟功能,包括运算放大器和比较器.®®

 

EVSPIN32G4-DUAL演示板利用集成在STSPIN32G4中的先进三相栅极驱动器和额外的STDRIVE101栅极驱动器来控制两个三相逆变器,提供高达10A的电流,最大电源电压为74V.两款栅极驱动器均具有自己的自举电路和安全特性,包括漏源电压监控交叉传导保护多种热保护机制和欠压锁定 (UVLO).

 

EVSPIN32G4-DUAL还利用STSPIN32G4的内置电源管理电路,实现紧凑型设计,BOM低,易于采购,并允许在生产中快速组装.电源管理包括一个用于栅极驱动器 VCC 电源的可编程降压转换器一个低压差线性稳压器和一个具有低静态电流的特殊稳压器,用于在待机期间为 MCU 供电.

 

该STSPIN32G4包含在STM32生态系统中,该生态系统为应用程序开发提供了广泛的支持,包括用于启动项目的工具中间件包和软件示例.X-CUBE-MCSDK(电机控制软件开发套件)具有用于 FOC 和 STM32 电机控制工作台等算法的固件库.这是一个易于使用的图形工具,允许用户直接从菜单中选择并自动配置EVSPIN32G4-DUAL.



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